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各種センサ、プロセッサ、アクチュエータを一つのボードに集約したTDK Robokit1は、あらゆるロボットアプリケーションのスピーディーなプロトタイピングや開発を可能にする、理想的なロボットプラットフォームです。
6軸IMU、産業用IMUモジュール、静電容量型気圧センサ、デジタルI²Sマイク、温度センサ、超音波ToF(Time of Flight)センサ、磁力計、モータコントローラなどの主要製品が一つのPCBに統合されています。
ARM® Cortex®-M7搭載、多様なインタフェースを内蔵し、Raspberry Pi やASUS Tinkerボードといった複数のプロセッサプラットフォームとの互換性も備えたRoboKit1は、従来の開発ボードとは一線を画す、多種多様なTDKソリューションの詰まった新しいロボット開発プラットフォームです。

トップ50イノベーション受賞

Robotics Business Reviewが発表したRBR50 Robotics Innovation AwardsでTDK InvenSenseが入賞


技術・サービス・研究: 新製品部門

受賞対象: TDK RoboKit1

"2022年1月、TDK子会社InvenSenseは、ロボットシステム専用の開発プラットフォーム/リファレンスデザインTDK RoboKit1を発表した。ARM Cortex-M7プロセッサ搭載のRoboKit1ボードは、6軸IMU、気圧センサ、磁力計、デジタルI²Sマイク、温度センサ、超音波ToF(Time of Flight)センサをはじめ、各種センサを多数内蔵。さらに、ROS 1 / ROS 2ドライバに加え、ソフトウェアライブラリも装備している。"

— The Robot Report

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概要

各種センサ、プロセッサ、アクチュエータを一つのボードに組み込んだTDK Robokit1は、あらゆるロボットアプリケーションのスピーディーなプロトタイピングや開発を実現する、理想的なロボットプラットフォームです。6軸IMU、産業用IMUモジュール、静電容量型気圧センサ、デジタルI²Sマイク、温度センサ、超音波ToF(Time of Flight)センサ、磁力計、モータコントローラなど、ロボットづくりに欠かせない製品が一つのPCBに統合されています。
オープンソースボードはROSドライバ/アルゴリズムが利用できるため、ROS愛好家や教育機関、大多数のロボット開発者に適したプラットフォームとなっています。
さらに、障害物検出、床面タイプ検出、段差検出(RVCアプリケーションには不適合)、動的方位検出など箱から出してすぐ使える統合ソフトウェアソリューションも付属しています。

Robokit1 製品内容

TDK RoboKit1開発キット

TDK Robokit1コンプリート
ロボットパッケージ

TDK_RoboKit1-DK

TDK_RoboKit1

開発ボードパッケージの内容:

  • TDK RoboKit1開発キット
  • CH101超音波センサ(3x)
  • 超音波コネクタケーブル(3x)
  • オープンソースボード設計ファイル、ファームウェア、ROSドライバ

開発ボードパッケージと以下を含むロボットパッケージ:

  • 3Dプリントロボットシェル(ToFセンサ用ソケット搭載)
  • 金属板、スタンドオフ、ホイール、モータが搭載された筐体
  • 産業用IMUモジュール(IIM-46230)
  • Bluetooth接続用のESP32 BLEモジュール
  • ON/OFFスイッチ*

*注:RoboKit1用のバッテリは含まれていません。

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RoboKit1 特長および利点

RoboKit1 特長および利点

TDKの包括的な各種ソリューションを集約した統合ボード

Microchip SAME70Q21B MCU

  • 2048 KBフラッシュ、348 KB SRAM
  • ARM® Cortex®-M7(最大300Mhz動作)
  • Atmel組み込みデバッガ(EDBG)(USB3およびSWD経由)

複数のプロセッサプラットフォームとの互換性

  • Raspberry Pi
  • Nvidia Jetson (近日発売予定)
  • Google Coral 開発ボード (近日発売予定)
  • Asus Tinker ボード 2/2S

各種インタフェース

  • USB
  • Auxiliary USB2
  • 1.8V、3.3V、5V電力のヘッダ
  • 12 GPIO
  • シリアル接続
  • UART

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