テックライブラリー
アプリケーション & 使用例
2022年08月
[アプリケーションノート]
近年、私たちの暮らしや社会のなかで、サービスロボットの果たす役割の重要性はさらに高まっています。交通や物流、ホームエンターテインメント、セキュリティまで、その活用の場はあらゆる分野に広がりつつあります。アプリケーションを問わず、こうしたロボットに求められるのは、周囲環境の変化をリアルタイムで感知して、安全性を確保しながら、快適なユーザ体験を提供することです。本稿では、サービスロボットを代表する「ロボット掃除機」を例に、TDKのセンサ製品群「SmartSensor」シリーズの多彩なセンサテクノロジーをサービスロボットに有効活用いただく方法についてご紹介します。
初期のロボット掃除機はインテリジェンスが非常に未熟で、あちこちに衝突しながらやみくもに動き回る、弱点だらけのロボットでした。以前に居たところがわからないため掃除の取り残しが多かったり、身動きがとれなくなったり、掃除中にバッテリーが切れて立ち往生したりといったトラブルは日常茶飯事でした。しかも、従来のコード付き掃除機に比べてダストボックスが小さいため、満杯になると吸い込みが極度に弱まり、ただ動き回るだけでゴミをまったく吸っていないこともしばしばありました。その後、さまざまなセンサ技術やモータ制御技術の革新的な活用により、ロボット掃除機は年々急速に進化を遂げていき、いまでは格段にスマート化され、前述のような課題はおおむね克服しています。
近年、私たちの暮らしや社会のなかで、サービスロボットの果たす役割の重要性はさらに高まっています。交通や物流、ホームエンターテインメント、セキュリティまで、その活用の場はあらゆる分野に広がりつつあります。アプリケーションを問わず、こうしたロボットに求められるのは、周囲環境の変化をリアルタイムで感知して、安全性を確保しながら、快適なユーザ体験を提供することです。本稿では、サービスロボットを代表する「ロボット掃除機」を例に、TDKのセンサ製品群「SmartSensor」シリーズの多彩なセンサテクノロジーをサービスロボットに有効活用いただく方法についてご紹介します。
初期のロボット掃除機はインテリジェンスが非常に未熟で、あちこちに衝突しながらやみくもに動き回る、弱点だらけのロボットでした。以前に居たところがわからないため掃除の取り残しが多かったり、身動きがとれなくなったり、掃除中にバッテリーが切れて立ち往生したりといったトラブルは日常茶飯事でした。しかも、従来のコード付き掃除機に比べてダストボックスが小さいため、満杯になると吸い込みが極度に弱まり、ただ動き回るだけでゴミをまったく吸っていないこともしばしばありました。その後、さまざまなセンサ技術やモータ制御技術の革新的な活用により、ロボット掃除機は年々急速に進化を遂げていき、いまでは格段にスマート化され、前述のような課題はおおむね克服しています。
製品 & テクノロジー
2022年06月
[プロダクトオーバービュー]
各種センサ、プロセッサ、アクチュエータを一つのボードに集約したTDK Robokit1は、あらゆるロボットアプリケーションのスピーディーなプロトタイピングや開発を可能にする、理想的なロボットプラットフォームです。
6軸IMU、産業用IMUモジュール、静電容量型気圧センサ、デジタルI²Sマイク、温度センサ、超音波ToF(Time of Flight)センサ、磁力計、モータコントローラなどの主要製品が一つのPCBに統合されています。
ARM® Cortex®-M7搭載、多様なインタフェースを内蔵し、Raspberry Pi やASUS Tinkerボードといった複数のプロセッサプラットフォームとの互換性も備えたRoboKit1は、従来の開発ボードとは一線を画す、多種多様なTDKソリューションの詰まった新しいロボット開発プラットフォームです。
各種センサ、プロセッサ、アクチュエータを一つのボードに集約したTDK Robokit1は、あらゆるロボットアプリケーションのスピーディーなプロトタイピングや開発を可能にする、理想的なロボットプラットフォームです。
6軸IMU、産業用IMUモジュール、静電容量型気圧センサ、デジタルI²Sマイク、温度センサ、超音波ToF(Time of Flight)センサ、磁力計、モータコントローラなどの主要製品が一つのPCBに統合されています。
ARM® Cortex®-M7搭載、多様なインタフェースを内蔵し、Raspberry Pi やASUS Tinkerボードといった複数のプロセッサプラットフォームとの互換性も備えたRoboKit1は、従来の開発ボードとは一線を画す、多種多様なTDKソリューションの詰まった新しいロボット開発プラットフォームです。
製品 & テクノロジー
2022年03月
[プロダクトオーバービュー]
TDKは、AEC-Q100規格に準拠した信頼性試験済みの車載用MEMSモーションセンサを各種取り揃えています。ご要望に応じて、PPAPデータや品質評価保証データも提供いたします。これらのMEMSセンサは、自動車市場固有のニーズを考慮し、特別に設計もしくは試験・評価されたものです。TDK車載用MEMSセンサSmartAutomotive™シリーズは、近年急速に進化する利便性、インフォテインメント、テレマティクス、先進運転支援システム(Advanced Driver Assistance Systems: ADAS)など、クルマの各種機能をサポートします。
TDKは、AEC-Q100規格に準拠した信頼性試験済みの車載用MEMSモーションセンサを各種取り揃えています。ご要望に応じて、PPAPデータや品質評価保証データも提供いたします。これらのMEMSセンサは、自動車市場固有のニーズを考慮し、特別に設計もしくは試験・評価されたものです。TDK車載用MEMSセンサSmartAutomotive™シリーズは、近年急速に進化する利便性、インフォテインメント、テレマティクス、先進運転支援システム(Advanced Driver Assistance Systems: ADAS)など、クルマの各種機能をサポートします。
製品 & テクノロジー
2022年03月
[プロダクトオーバービュー]
TDK-InvenSenseの気圧センサSmartPressure™シリーズは、革新的な「静電容量型MEMSアーキテクチャ」を採用しているため、競合他社品に比べ、低消費電力、低ノイズであることが特徴です。感度・精度もきわめて高く、階段一段の高さにも満たないわずか5cmの高低差を検知できます。
業界トップレベルの測定精度と、オールウェイズオン(常時稼働)アプリケーションに不可欠な超低消費電力運転を実現したSmartPressure™製品は、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル、ドローンなど、各種モバイルデバイスに最適です。E911緊急通報位置通知システム、アクティビティーモニタリングにおける高低差の追跡、屋内ナビゲーションや三次元ナビゲーションの支援など、モーション検知・位置測位を活用したさまざまなサービスをサポートします。さらに、洗濯機、掃除機、水道/ガスメーターといった家電製品の気流や水位の監視にもご使用いただけます。
SmartPressure製品は、最大10atm(気圧)対応の防水タイプ製品もご用意しています。
お手軽にお試しいただくための開発キットもご利用いただけます。
TDK-InvenSenseの気圧センサSmartPressure™シリーズは、革新的な「静電容量型MEMSアーキテクチャ」を採用しているため、競合他社品に比べ、低消費電力、低ノイズであることが特徴です。感度・精度もきわめて高く、階段一段の高さにも満たないわずか5cmの高低差を検知できます。
業界トップレベルの測定精度と、オールウェイズオン(常時稼働)アプリケーションに不可欠な超低消費電力運転を実現したSmartPressure™製品は、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル、ドローンなど、各種モバイルデバイスに最適です。E911緊急通報位置通知システム、アクティビティーモニタリングにおける高低差の追跡、屋内ナビゲーションや三次元ナビゲーションの支援など、モーション検知・位置測位を活用したさまざまなサービスをサポートします。さらに、洗濯機、掃除機、水道/ガスメーターといった家電製品の気流や水位の監視にもご使用いただけます。
SmartPressure製品は、最大10atm(気圧)対応の防水タイプ製品もご用意しています。
お手軽にお試しいただくための開発キットもご利用いただけます。
製品 & テクノロジー
2022年03月
[プロダクトオーバービュー]
精密農業、高精度GNSSモジュール、建設用機械、ロボット、無人搬送車(automatic guided vehicle: AGV)といった産業アプリケーションでは、自動化、効率化、稼働状況の監視に、モーションセンサデータが不可欠になっています。TDKの6軸IMU(慣性計測装置)モジュールSmartIndustrial™シリーズの新製品「IIM-46234」および「IIM-46230」は、こうした産業アプリケーションに求められる姿勢・動作などの高精度な測定を提供します。これらIMUモジュールは、振動や高低温など過酷な動作環境下においても正確な慣性計測が可能です。
TDKの産業用途向けモーションセンシングソリューションの幅広いポートフォリオは、多様な性能オプションや価格帯の製品をご用意しており、さまざまな産業ナビゲーション、スタビライザー、監視用途にご使用いただけます。
TDKは、革新的なMEMSモーションセンサ技術に産業アプリケーションにおける豊富なノウハウを組み合わせることで、フォールトトレラント対応モーションセンシングソリューションなど、各種の独自機能を提供しています。
精密農業、高精度GNSSモジュール、建設用機械、ロボット、無人搬送車(automatic guided vehicle: AGV)といった産業アプリケーションでは、自動化、効率化、稼働状況の監視に、モーションセンサデータが不可欠になっています。TDKの6軸IMU(慣性計測装置)モジュールSmartIndustrial™シリーズの新製品「IIM-46234」および「IIM-46230」は、こうした産業アプリケーションに求められる姿勢・動作などの高精度な測定を提供します。これらIMUモジュールは、振動や高低温など過酷な動作環境下においても正確な慣性計測が可能です。
TDKの産業用途向けモーションセンシングソリューションの幅広いポートフォリオは、多様な性能オプションや価格帯の製品をご用意しており、さまざまな産業ナビゲーション、スタビライザー、監視用途にご使用いただけます。
TDKは、革新的なMEMSモーションセンサ技術に産業アプリケーションにおける豊富なノウハウを組み合わせることで、フォールトトレラント対応モーションセンシングソリューションなど、各種の独自機能を提供しています。
製品 & テクノロジー
2022年02月
[プロダクトオーバービュー]
高精度なピエゾ抵抗型圧力センサはお客様のご要望に合わせてカスタマイズが可能です。そのため、各種アプリケーションに幅広くお使いいただけます。
圧力センサは、例えば油圧や空気圧で作動する機械を管理・診断するために、産業用機器やシステムに計測データを提供します。したがって、圧力センサは測定技術や制御技術の要となる部品です。
各種圧力センサの開発、感度の向上や長期安定な高い性能を発揮することに大きな重点を置いてました。現在は、さらに加えて測定媒体に対する耐性や加工の容易さといった特性にも留意されています。
高精度なピエゾ抵抗型圧力センサはお客様のご要望に合わせてカスタマイズが可能です。そのため、各種アプリケーションに幅広くお使いいただけます。
圧力センサは、例えば油圧や空気圧で作動する機械を管理・診断するために、産業用機器やシステムに計測データを提供します。したがって、圧力センサは測定技術や制御技術の要となる部品です。
各種圧力センサの開発、感度の向上や長期安定な高い性能を発揮することに大きな重点を置いてました。現在は、さらに加えて測定媒体に対する耐性や加工の容易さといった特性にも留意されています。
ソリューションガイド
2021年09月
[ソリューションガイド]
「サービスロボット」は今日、物流/交通、警備、清掃、家事支援、趣味/娯楽、介護/補助など、さまざまな場面で広く利用されています。サービスロボットが使われる状況は多岐にわたるため、こうしたロボットは、人間とスムーズなコミュニケーションがとれること(ヒューマンマシンインタフェース)や、安全性が確保されていること、状況の変化にも柔軟に対応できることなど、さまざまな要件を満たす必要があります。サービスロボットにとって「センサ」は非常に重要な役割を担っています。本記事ではロボット掃除機を例にTDKの様々なセンサ製品をご紹介します。
「サービスロボット」は今日、物流/交通、警備、清掃、家事支援、趣味/娯楽、介護/補助など、さまざまな場面で広く利用されています。サービスロボットが使われる状況は多岐にわたるため、こうしたロボットは、人間とスムーズなコミュニケーションがとれること(ヒューマンマシンインタフェース)や、安全性が確保されていること、状況の変化にも柔軟に対応できることなど、さまざまな要件を満たす必要があります。サービスロボットにとって「センサ」は非常に重要な役割を担っています。本記事ではロボット掃除機を例にTDKの様々なセンサ製品をご紹介します。