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アプリケーション & 使用例 / アプリケーションノート
近年、私たちの暮らしや社会のなかで、サービスロボットの果たす役割の重要性はさらに高まっています。交通や物流、ホームエンターテインメント、セキュリティまで、その活用の場はあらゆる分野に広がりつつあります。アプリケーションを問わず、こうしたロボットに求められるのは、周囲環境の変化をリアルタイムで感知して、安全性を確保しながら、快適なユーザ体験を提供することです。本稿では、サービスロボットを代表する「ロボット掃除機」を例に、TDKのセンサ製品群「SmartSensor」シリーズの多彩なセンサテクノロジーをサービスロボットに有効活用いただく方法についてご紹介します。
初期のロボット掃除機はインテリジェンスが非常に未熟で、あちこちに衝突しながらやみくもに動き回る、弱点だらけのロボットでした。以前に居たところがわからないため掃除の取り残しが多かったり、身動きがとれなくなったり、掃除中にバッテリーが切れて立ち往生したりといったトラブルは日常茶飯事でした。しかも、従来のコード付き掃除機に比べてダストボックスが小さいため、満杯になると吸い込みが極度に弱まり、ただ動き回るだけでゴミをまったく吸っていないこともしばしばありました。その後、さまざまなセンサ技術やモータ制御技術の革新的な活用により、ロボット掃除機は年々急速に進化を遂げていき、いまでは格段にスマート化され、前述のような課題はおおむね克服しています。
製品 & テクノロジー / プロダクトオーバービュー
TDK-InvenSenseの気圧センサSmartPressure™シリーズは、革新的な「静電容量型MEMSアーキテクチャ」を採用しているため、競合他社品に比べ、低消費電力、低ノイズであることが特徴です。感度・精度もきわめて高く、階段一段の高さにも満たないわずか5cmの高低差を検知できます。
業界トップレベルの測定精度と、オールウェイズオン(常時稼働)アプリケーションに不可欠な超低消費電力運転を実現したSmartPressure™製品は、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル、ドローンなど、各種モバイルデバイスに最適です。E911緊急通報位置通知システム、アクティビティーモニタリングにおける高低差の追跡、屋内ナビゲーションや三次元ナビゲーションの支援など、モーション検知・位置測位を活用したさまざまなサービスをサポートします。さらに、洗濯機、掃除機、水道/ガスメーターといった家電製品の気流や水位の監視にもご使用いただけます。
SmartPressure製品は、最大10atm(気圧)対応の防水タイプ製品もご用意しています。
お手軽にお試しいただくための開発キットもご利用いただけます。
製品 & テクノロジー / プロダクトオーバービュー
精密農業、高精度GNSSモジュール、建設用機械、ロボット、無人搬送車(automatic guided vehicle: AGV)といった産業アプリケーションでは、自動化、効率化、稼働状況の監視に、モーションセンサデータが不可欠になっています。TDKの6軸IMU(慣性計測装置)モジュールSmartIndustrial™シリーズの新製品「IIM-46234」および「IIM-46230」は、こうした産業アプリケーションに求められる姿勢・動作などの高精度な測定を提供します。これらIMUモジュールは、振動や高低温など過酷な動作環境下においても正確な慣性計測が可能です。
TDKの産業用途向けモーションセンシングソリューションの幅広いポートフォリオは、多様な性能オプションや価格帯の製品をご用意しており、さまざまな産業ナビゲーション、スタビライザー、監視用途にご使用いただけます。
TDKは、革新的なMEMSモーションセンサ技術に産業アプリケーションにおける豊富なノウハウを組み合わせることで、フォールトトレラント対応モーションセンシングソリューションなど、各種の独自機能を提供しています。