現在の自動車における各種制御の為の電子機器(ECU)は、車両のワイヤーハーネスの簡素化・軽量化の為ツイストペア線を使用した差動信号での通信を使用するのが主流となっています。
その中でも「走る・曲がる・止まる」といった、極めて高い信頼性を求められる通信にはCAN (Controller Area Network) という通信システムが使用されています。